2024年4月3日，美国修订《重型发动机车载诊断系统要求》。加州空气资源委员会（CARB）确定“清洁卡车检查计划”（HD I/M法规）第2196.2条的生效日期调整为2024年10月1日。该法规规定，适用HD I/M法规的车辆必须每年通过两次排放达标测试，但房车和农用车除外，房车和农用车必须每年通过一次排放达标测试。首次定期测试提交截止日期为2024年7月。在最初三年的定期测试要求之后，自2027年4月1日起，对于配备车载诊断系统的车辆，达标测试频率将增加到每年四次。

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