2024年1月5日，美国发布《重型发动机车载诊断系统要求》技术法规。该法规要求除房车及农用车辆每年须通过一次排放测试外，受该法规管制的车辆每年须通过两次排放测试。第一个定期测试提交将于2024年7月截止。在最初的三年定期测试要求之后，对于配备车载诊断系统的车辆，合规测试频率将在2027年4月1日增加到每年四次。

该法规将于2024年4月1日生效。

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